1. 雙目視覺檢測的基本原理
利用相機測量寬度時,由于單個相機在成像時存在“近大遠小”的現象,并且單靠攝入的圖像無法知道被測物的距離,所以由被測物的跳動導致的被測物到工業相機之間距離變化,使測量精度難以提高。
因此測寬儀需要采用兩個相機從不同的角度對被測物同時進行測量,如圖1所示,兩個工業相機就像人的雙眼,可以形成立體視覺,這樣就可以得到足夠的信息判斷被測物的距離,修正和消除距離變化對測量的影響。
由被測物兩個邊緣在兩個相機中的位置,通過幾何推導,測寬儀可以實時計算出鋼板的邊緣。
2. 雙目視覺測寬儀的系統組成
整套設備主要包括測寬儀、測寬儀支架、控制柜、工控機、顯示器、聲光報警器、外接顯示屏等部分組成。其中測寬儀由相機1、相機2及其防護箱體組成。
整套系統中,測寬儀安裝在軋機出口測寬儀支架上,可對通過的鋼板進行寬度測量??刂乒癜惭b在操作臺或控制室,控制柜內設置有工控機、顯示器、聲光報警器等。測寬儀采集到的原始圖像在工控機內進行處理和計算。計算結果在液晶顯示器和現場外接顯示屏同步顯示